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Acconeer 的脉冲相干雷达A111是一款低功耗、高精度 60 GHz 毫米波雷达传感器,采用 单芯片的系统级封装 (AiP) 解决方案,把嵌入式 RF 和天线封装在一颗面积仅为29mm²的芯片内。基于独特的专利技术,能以超低功耗实现毫米级精度,小尺寸和低功耗特性使其能集成到任何移动 或便携式电池供电型设备,该芯片通过车规认证AEC-‍Q100,RoHS等,属于60 GHz 非许可的 ISM 频带,可全球通用。

产品特性

  • 毫米级精度 – 一个或多个物体的距离以毫米为精度
  • 运动和速度测量 – 连续测量,频率高达 1500 Hz
  • 材料识别 – 可以区分具有不同介电常数的材料
  • 微瓦 – 能够集成到任何电池供电型设备中
  • 美观牢固 – 可穿透塑料外壳,无需孔眼
  • 稳健性 – 不受噪声、灰尘、色彩、直射或散射光线等自然干扰源的影响
  • 简单易用 - 无须工程师学习复杂的雷达信号处理算法

常见运用

  • 液位计、物位计
  • 人体运动检测、人体静止存在检测
  • 双模地磁停车位检测、路侧停车位检测
  • 呼吸心跳检测、车内人员检测、婴儿生命特征检测
  • 扫地机器人地毯识别
  • 机器人避障
  • 耳机非接触式手势控制
  • 产品名称:A111
  • 产品型号: A111
  • 产品描述:A111是一款采用脉冲相干专利技术的PCR毫米波雷达传感器
  • BEYD零件编号: B202106-A111-001-T&R
  • 制造商:Acconeer
  • 制造商产品编号:A111-001-T&R
  • 现货库存: 37972
  • 无库存标准周期: 8
价格与采购
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产品参数

◆ 采用专利脉冲相干雷达技术,AiP封装天线
◆ 范围可达2米(12米)
-可额外提供喇叭天线/透镜天线以增加检测距离12米

◆ 测距盲区10cm,感应存在无盲区

◆ 测距精度:毫米级精度
-绝对:mm
-相对:μm
◆ 可以检测多个目标
◆ 57-64 GHz ISM频段
◆ 功耗
-0.1 Hz刷新率:0.2 mW
-10Hz刷新率 :1 mW
-100Hz刷新率 :20 mW

◆ 芯片尺寸:5.5 x5.2 x0.88mm  fcCSP,0.5mm pitch


产品Datasheet
      名称
      描述
      版本
      更新时间
      下载
  • A111 datasheet.pdf
  • A111 detailed description
  • Version 2.5
  • 2021-10-13
  • 下载
  • A111 product brief.pdf
  • Brief introduction to A111
  • Version 1.1
  • 2021-10-13
  • 下载
  • Introduction to Acconeer’s sensor technology.pdf
  • Introduction to Acconeer technology and products
  • Version 2.7
  • 2021-10-13
  • 下载
产品新闻
  • Nietzsche Enterprise (NHR) 发布了使用基于雷达A111的停车占用传感器和井盖检测器,停车占用传感器由 NHR 生产,目的是检测停放车辆的存在。井盖传感器采用创新技术,可检测出人孔以及井下水位的任何异常情况。例如,盖子传感器可以检测潜在的盗窃、损坏或溢出/洪水。 Acconeer 的 A111 雷达传感器提供准确的信息收集,使 NHR 的创新解决方案成为可能。

常见FAQ
PCR雷达传感器A111介绍和应用场景?

该芯片是高精度,低功耗,体积小,天线集成在芯片表面的 PCR(脉冲相干雷达)毫米波雷达传感器,体积只有 5.5*5.2*0.88mm 大、功耗低至毫瓦甚至微瓦级别,具体请参考相关数据资料。

a、停车位检测应用:包括地面停车位检测、路侧停车位检测应用;

b、材料识别应用:扫地机器人识别电线、地毯、水、粪便,垃圾材料识别;

c、避障应用:智能机器人避障、扫地机器人避障、或者其他避障应用;

d、测距检测应用:水液位检测、垃圾桶检测、油液位检测、物体距离检测等;

e、微动检测应用:智能马桶感应,洗手盆感应检测,手或人体存在感应等;

f、呼吸心跳监测:病床呼吸监测、家庭睡眠监测、网吧或宾馆的人体呼吸安全检测等;

g、手势识别应用:蓝牙耳机手势识别,智能手机、平板手势识别;

A111 芯片开发时外围电路如何?


A111 芯片内部集成了毫米波收发天线,ADC 模数转换器模块以及 SPI 接口模块等, 外部只需与 MCU 进行 SPI 接口的数字通信即可,A111 芯片本身只需要一个晶振及外供电源即可,工作电压为 1.8V,不支持 3.3V 工作,参考电路如下所示,如果 MCU 为 3.3V的,建议增加 1.8V-3.3V 电平转换芯片。




A111 芯片的通信协议是怎么样的?开发方式是怎么样的?是否支持 keil 开发环境?

A111 芯片的通信接口为 SPI 通信协议,没有公开协议内容,是通过提供 lib 库函数进行开发的,用户通过调用库函数接口即可实现对芯片的控制。

目前只支持 M0 内核以上的 MCU,开发方式支持 3 种,具体如下:

其一为基于 Linux 系统下进行的开发,原厂有提供基于 FreeRTOS 操作系统的 SDK 软件开发包源码及相关函数接口等,具体开发请参考原厂的提供的树莓派 demo 板参考例程,在这种开发模式下,支持所有 M4 内核以上的 MCU

其二为基于 Windows 环境下 ST 官方提供的 TRUEstudio 集成开发环境(官网为https://atollic.com/truestudio/,另外安装参考指导为https://blog.csdn.net/chang_jiang123/article/details/84841976),原厂有提供相应的 lib 开发库文件,支持所有 M0、M4 及 M7 内核的 MCU 开发,建议 MCU 有 STM32F103RCT6、STM32L431,STM32L476 等,暂时不支持 keil 开发环境,有个别客户用也可以用 arm-gcc make 编译实现了。

其三为 IAR 环境,目前已经推出来了,请参考 2.0 的库,支持所有 M0、M4 及 M7 内核的 MCU 开发,支持的 IAR 编译环境为 IAR Embedded WorkBench 8.x 以上版本

A111 芯片受温度影响怎么样?是否存在温漂?

在不同温度下,不做任何处理,PCR 雷达肯定会存在一定程度的温漂情况的,这是由于晶体管的特性所导致,但是具体性能也分立元器件方式要好。建议 A111 雷达在所处环境超过 5-10℃的变化后,需要进行校准下底噪,更进一步的需要更新阈值。

A111 芯片功耗怎么样?如何降低功耗?

从 A111 芯片的数据手册得知,芯片的静态电流为 66uA,正常工作情况下,雷达测量一次会有一个瞬间发射电流 71mA,单次测量+计算时间为十几毫秒到一百毫秒,电流和时间也跟单次测量的距离长度有关系。这对于某些超低功耗应用的场合来说,功耗仍然偏大。因此建议闲时关闭 A111 雷达,MCU 进入休眠,使用时再唤醒 MCU,调用acc_service_envelope_execute_once 函数直接读取雷达数据,无需再次进行雷达初始化

(MCU 断电重启后,雷达需要初始化,休眠唤醒则不需要)。同时芯片提供了多种工作模式来降低功耗,详细请参考 envelope 等操作手册,

PCR 雷达传感器是否存在辐射,对人体有伤害?

A111 的最大发射功率比手机功率的千分之一还要少, 在FCC 认证中有一个部分是MPE(最大辐射允许量),A111 比MPE 的万分之一更低,这意味着A111 对于任何年龄段的人体都是绝对无害的。

PCR 毫米波雷达传感器有盲区吗?具体是多少?对实际的应用中有哪些体现?

PCR 雷达是有盲区的,官方给的盲区距离为 6cm,所有雷达均存在有盲区,这是雷达本身特性决定的,由于在距离很近的情况下,雷达很难区分的发射信号和接收信号,因此造成泄漏导致的。

PCR 雷达当前 2.0 版本的库在 10cm 左右的测距还是很准的,在 6-10cm 区间,如果被测物体反射很强,高于泄漏值,那么也是准的,如果被测物反射强度值较泄漏值弱,就可能难测到精确距离。

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